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嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，螺旋彈簧的發(fā)明者應(yīng)該是英國(guó)科學(xué)家羅伯特·圖克。雖然當(dāng)時(shí)螺旋壓縮彈簧已經(jīng)出現(xiàn)并被廣泛使用，但胡克提出了“胡克定律”——彈簧的伸長(zhǎng)量與它所受的力成正比。根據(jù)這個(gè)原理，1776年，使用螺旋壓縮彈簧的彈簧秤問(wèn)世了。
不久，根據(jù)這個(gè)原理為鐘表制造的發(fā)條也是胡克自己發(fā)明的。符合胡克定律的彈簧才是真正的彈簧。碟形彈簧是由法國(guó)人貝爾維爾發(fā)明的，是一種墊圈型彈簧，由金屬片或鍛造原料制成，具有截錐形截面?，F(xiàn)代工業(yè)出現(xiàn)后，除了碟簧，還出現(xiàn)了氣彈簧、橡膠彈簧、渦卷彈簧、模具彈簧、不銹鋼彈簧、空氣彈簧、記憶合金彈簧等新彈簧。